کنترل برداری وکنترل مستقیم شار و گشتاور موتور ipms با استفاده از تئوری شار فعال، بدون سنسور موقعیت

پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده برق
نویسنده روزبه بدیع
استاد راهنما غلامرضا عرب
تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
سال انتشار 1392

چکیده

امروزه موتور های با روتور مغناطیس دائم، گزینه کاملا مناسبی برای کاربرد هایی با بازده بالا به حساب می آیند. هدف اصلی در این پایان نامه ارائه روش کنترلی مناسبی برای موتور است که بتواند بدون استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت و موقعیت، موتور را در شرایط مختلف کاری در سرعت های بسیار کم کنترل کند. این روش مبتنی بر تئوری شار فعال می باشد که علاوه بر ساده کردن تحلیل، باعث حذف سنسورها نیز می شود. در این پایان نامه پس از انتخاب یک موتور آهنربای دائم از نوع داخلی (ipms) ، با استفاده از 4 روش کنترلی (کنترل برداری، کنترل مستقیم شار و گشتاور، کنترل با روش خطی سازی با فیدبک و کنترل کننده مود لغزشی) و مشاهده گر مبتنی بر تئوری شار فعال، به کنترل این موتور پرداخته شده است. بررسی نتایج تحقیقات قبلی نشان می دهد که چشم پوشی از تغییرات اندوکتانس مغناطیسی به ویژه l_q تحت تاثیر اثرات اشباع مغناطیسی می تواند خطای زیادی در کنترل این موتور به همراه داشته باشد. در ادامه این پایان نامه با استفاده از روش کنترل خطی سازی ورودی-خروجی تطبیقی میزان l_q تخمین زده شده است و این امکان فراهم شده است تا کنترل کننده و مشاهده گر مبتنی بر تئوری شار فعال بتوانند با حداقل خطا، کارایی مناسبی داشته باشند. سپس در ادامه پس از طراحی 4 کنترل کننده، مشاهده گر مبتنی بر شار فعال به منظور حذف سنسور و مشاهده گر l_q، بهترین کنترل کننده با در نظر گرفتن 20 درصد عدم قطعیت برای l_q ارائه شده است.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی درایو موتور بدون سنسور BLDC با استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور

در این مقاله برای تخمین وضعیت روتور در درایو موتور بدون سنسور BLDC از روش نسبت توابع شار خط به خط، استفاده شده است. این روش، نسبت به سایر روش‌هایی که برای تخمین موقعیت روتور مورد ارزیابی قرار می‌گیرند، حجم نرم‌افزار و سخت‌افزار کمی داشته و لذا پیاده سازی آن آسان و هزینه ساخت نیز کمتر است. همچنین این روش در بازه وسیعی از سرعت کارایی مناسبی دارد و تخمین وضعیت روتور مستقل از سرعت و فرکانس روتور می...

متن کامل

طراحی درایو موتور بدون سنسور BLDC با استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور

متن کامل

کنترل مستقیم شار و گشتاور یک موتور القایی شش فاز نامتقارن

متن کامل

طراحی درایو موتور بدون سنسور bldc با استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور

در این مقاله برای تخمین وضعیت روتور در درایو موتور بدون سنسور bldc از روش نسبت توابع شار خط به خط، استفاده شده است. این روش، نسبت به سایر روشهایی که برای تخمین موقعیت روتور مورد ارزیابی قرار میگیرند، حجم نرمافزار و سختافزار کمی داشته و لذا پیاده سازی آن آسان و هزینه ساخت نیز کمتر است. همچنین این روش در بازه وسیعی از سرعت کارایی مناسبی دارد و تخمین وضعیت روتور مستقل از سرعت و فرکانس روتور می...

متن کامل

کنترل مستقیم گشتاور در محرکهخازنشناور با بهبود تخمین شار

چکیده- دراین مقاله،راهبردکنترل مستقیم گشتاور بامحرکة پنج سطحی خازن شناور تحلیل شد هوجدول سوییچینگ 24 سکتوری مربوط ارائه شده است. الگوریتم تخمین شار توسط فیلتر پایین گذر با فرکانس متغیر ارائه شده و با توجه به کنترل توسط dsp، فیلتر پایین گذر توسط شکلz ذوزنقه ای به حوزه دیجیتال تبدیل و نحوه تعیین ضرایب فیلتر دیجیتال در فرکانس های مختلف مشخص شده است. برای اصلاح خطای فیلتر پایین گذر نسبت به انتگرالگ...

متن کامل

کنترل مستقیم شار و گشتاور یک موتور القایی شش فاز نامتقارن

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}

نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده برق

کلمات کلیدی

کنترل گشتاور نیرو کنترل برداری ماشین موتور همگام موتور آهن ربای دائمی شار کنترل مستقیم کنترل مد لغزشی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com